Als je het AVB examen hebt gehaald. mag je beginnen met de AVD lessen. Je gaat dan met de motor het verkeer in. Je leert dan welke posities je moet innemen om veilig door het verkeer te komen, welke snelheden je het best kunt gebruiken op de motor, hoe je bochten moet rijden, enz. Tevens ga je de vaardigheden die je tijdens de AVB lessen hebt geleerd toepassen.
Tijdens het AVD examen rij je een route door het verkeer. De examinator rijdt achter je en geeft aan waar je naartoe moet. Je kunt dan laten zien wat je geleerd hebt, maar vergeet ook niet je enthousiasme te laten zien.
Denk er wel aan dat het AVD examen niet aangevraagd kan worden als je het theorie examen nog niet hebt gehaald. Het is dus belangrijk om daar tijdens de AVB lessen al mee te beginnen.